研究人員3D 打印出微米級柔性微型機器人，無需大腦即可自主（zhǔ）移動關注

IT之家 4 月（yuè） 6 日消息（xī），荷蘭萊頓大學的研究人（rén）員成功（gōng） 3D 打印出一種微型機器人，該機器人無（wú）需大腦，便能像單細（xì）胞生物一（yī）樣四處移動。該校表示，這類機器人（rén）的尺寸在 0.5 至 5 微米之間，移動（dòng）速度可達（dá）每秒 7 微米。相比之下，人類（lèi）頭發的直徑約為 70 至 100 微米，由（yóu）此可見這些（xiē） 3D 打印機器（qì）人的微小程度。該大學還指出，這（zhè）些設備的打印精度，已觸及當前技術能力的極限（xiàn）。

但更有（yǒu）趣的（de）是，這些微型機器人在沒有（yǒu）傳感（gǎn）器、馬達、處理器，甚（shèn）至無需外部控製的情況下，是如何實現（xiàn）移動的。它們依靠自身形態以及與周圍（wéi）環境的（de）相互作用來實現（xiàn）自主推進，其設計靈感來源於相似生物的運動方式。

參（cān）與該項目的研（yán）究人員之一丹妮（nī）拉 · 克拉夫（fū）特教授表示：“蠕蟲、蛇類等動物在移動時會不斷調整身體形態，這幫助它們在環境中穿行。但在此之前，微型機器人要麽體型微小卻質地僵硬，要麽體型較大且靈活可變。我們想知道，能否在實驗室中製造出既微（wēi）小又柔韌的微型機（jī）器人。”

據IT之家了解，這類微型機器人在（zài）接觸電場後便會（huì）開始活動，其柔軟的鏈狀結（jié）構能以多（duō）種方式運動。克拉夫（fū）特教（jiāo）授（shòu）稱：“我們發現機器（qì）人的形（xíng）態與運動之間存在持續的反饋：形（xíng）態影響移動方式，而移動過程又會反過來改（gǎi）變形態。因此，這款微型機器人能感知環境對自身軀（qū）體的改（gǎi）變並做出反應，看起（qǐ）來如同擁有（yǒu）生命一般。這意味（wèi）著我們無需借助微型電子元件，就能為其賦予智（zhì）能特性。”

博士後研究員魏（wèi）夢詩（音譯，Mengshi Wei）補充道：“當（dāng）機器人減速甚（shèn）至停止移動時，它（tā）會擺動（dòng）尾（wěi）部，仿佛想要掙脫束縛。出現（xiàn）這種現象的原因是，機器人尾部的結構仍有移動的趨勢，而其柔韌性讓這一動作得以實現。”

這些微型（xíng）機器人在醫（yī）學領域具備巨大潛（qián）力，其微小的體型與自然的運（yùn）動方式，使其成為靶向給藥、微（wēi）創手（shǒu）術和（hé）疾病診斷的理（lǐ）想選擇。不過，相關（guān）研究仍（réng）有大量工作有待完（wán）成，包括探明其移動的具體原理，以及挖掘其更多應用潛能。